En el interior de La Torre encontramos el Primer Museo de los Tercios Españoles, la historia del municipio y de su Castillo enmarcada dentro de la historia de España. Entendemos la misión y protagonismo de las órdenes militares, y en concreto la presencia de La Orden Militar de Santiago, a la que se le fueron atribuidas estas tierras. Conocemos de la mano de la propia torre -pues también ella nos habla- un lugar que fue emblema de un tiempo en el que ya no había guerras, de la caída del Antiguo Régimen, de su falta de uso en una época de constantes cambios, y de su total abandono hasta su recuperación en 2007.

Efectivamente, cuando alguien entra por primera vez a la Torre del Homenaje, tiene una sensación espacial compleja, ya que las expectativas del espacio que nos recibe venían descritas por las grandes dimensiones de la torre al exterior. El  interior, un espacio mucho más pequeño, angosto y oscuro de lo imaginado, nos da la bienvenida. Esto se debe a que la torre que ha llegado a nuestros días se levantó aprovechando la estructura de una antigua atalaya de origen árabe de planta cuadrada. Eso es precisamente lo que nos revelan este lugar y otros de los componentes de esta misma época, como las ventanas abocinadas cegadas que podemos encontrar tanto encima de la actual puerta de entrada, como en el ascenso de las escalinata.